4-kierunkowy transfer
Krótki opis:
Czterokierunkowy wózek wahadłowy to zautomatyzowany sprzęt do obsługi systemu magazynowania o dużej gęstości. Dzięki czterokierunkowemu ruchowi wózka i przenoszeniu poziomu wahadłowca przez podnośnik, uzyskuje się automatyzację magazynu.
Czterokierunkowy wózek wahadłowy to zautomatyzowany sprzęt do obsługi systemu magazynowania o dużej gęstości. Dzięki czterokierunkowemu ruchowi wózka i przenoszeniu poziomu wahadłowca przez podnośnik, uzyskuje się automatyzację magazynu. Ten inteligentny sprzęt do transportu materiałów może poruszać się w 4 kierunkach, pracując wydajnie i elastycznie na wielu pasach oraz w pełni wykorzystując przestrzeń przy mniejszych ograniczeniach. Wózek wahadłowy łączy się z systemem RCS za pośrednictwem sieci bezprzewodowej i przemieszcza się w dowolne miejsce na palety współpracujące z wciągnikiem.
Czterokierunkowy wózek jest wyposażony w niezależny sterownik PLC do sterowania chodzeniem, kierowaniem i podnoszeniem.
System pozycjonowania przesyła kluczowe położenie współrzędnych czterokierunkowego pojazdu wahadłowego do PLC.
Informacje, takie jak stan naładowania baterii i stan ładowania, są również przesyłane do PLC.
Lokalna obsługa czterokierunkowego pojazdu wahadłowego jest realizowana za pośrednictwem ręcznego terminala za pośrednictwem komunikacji bezprzewodowej.
Gdy wystąpi alarm, czterokierunkowa skrzynia rozdzielcza jest przełączana w tryb ręczny i normalnie zatrzymuje się. Zatrzymanie awaryjne jest używane tylko wtedy, gdy pozycja wahadłowca przekracza limit, występuje kolizja lub alarm zatrzymania awaryjnego.
za. Czterokierunkowy transfer ma następujące funkcje bezpieczeństwa:
Ochrona przed kolizjami na granicach szyn
Zabezpieczenie antykolizyjne przeszkód na torze kolejowym
Zabezpieczenie antykolizyjne przeszkód w regałach
Zabezpieczenie nadprądowe silnika
Ochrona akumulatora przed zwarciem / przetężeniem / zbyt niskim napięciem / zbyt wysokim napięciem / wysoką temperaturą
b.Czterokierunkowy transfer ma następujące funkcje wykrywania:
Wykrywanie palet podczas podnoszenia
Wykrywanie lokalizacji pustej palety przed przechowywaniem palety
Wykrywanie obciążenia na promie
Planowanie ścieżek robotów i zarządzanie ruchem robotów pozwalają klastrom robotów na współpracę w koordynacji, współpracę ze sobą bez wpływu na siebie nawzajem, a tym samym maksymalizację wydajności. RCS jest również odpowiedzialny za monitorowanie stanu pracy robotów, rejestrowanie statusu każdego robota i dalsze określanie, czy wymagana jest konserwacja konkretnego robota. Biorąc pod uwagę stan pracy stacji ładującej i bieżącą realizację zadań, RCS ustala niezbędny kierunek ładowania dla robotów potrzebujących zasilania, rejestruje, podsumowuje i analizuje wszystkie informacje alarmowe pochodzące od robotów, następnie powiadamia obsługę techniczną, doradza w diagnozowaniu i naprawie metod, a ponadto zapewnia niezawodność całego systemu.
