Od 2016 roku, z dużym doświadczeniem z wielu udanych przypadków w zautomatyzowanym systemie magazynowania wózków wahadłowych, firma Huade opracowała 3 generacje 4-kierunkowych wózków, 1NS generacja została opracowana dla fabryki alkoholi z funkcją przeciwwybuchową, 2NS generacja została zaprojektowana z funkcją hydrauliczną, obecna wersja to 3r & D generacja, która jest bardziej stabilna i oszczędna.
4-Way Shuttle to zautomatyzowane urządzenie do obsługi systemu magazynowania o dużej gęstości. Dzięki 4-kierunkowemu ruchowi wózka i poziomemu przenoszeniu wózka przez wciągnik uzyskuje się automatyzację magazynu. Ten inteligentny sprzęt do transportu materiałów może poruszać się w 4 kierunkach, pracując wydajnie i elastycznie na wielu pasach i w pełni wykorzystując przestrzeń przy mniejszych ograniczeniach. Wózek łączy się z systemem RCS za pośrednictwem sieci bezprzewodowej i przemieszcza się do dowolnego miejsca paletowego, pracując z podnośnikiem.
Wózek czterokierunkowy jest wyposażony w niezależny sterownik PLC do sterowania chodzeniem, kierowaniem i podnoszeniem.
System pozycjonowania przesyła kluczowe położenie współrzędnych wózka czterokierunkowego do PLC.
Informacje, takie jak stan naładowania baterii i stan ładowania, są również przesyłane do PLC.
Lokalna obsługa czterokierunkowego wahadłowca jest realizowana za pomocą przenośnego terminala za pośrednictwem komunikacji bezprzewodowej.
Gdy wystąpi alarm, wahadłowiec czterokierunkowy przełącza się w tryb ręczny i zatrzymuje się normalnie. Zatrzymanie awaryjne jest używane tylko wtedy, gdy pozycja wahadłowca przekracza limit, występuje kolizja lub pojawia się alarm zatrzymania awaryjnego.
a. Wózek czterokierunkowy posiada następujące funkcje bezpieczeństwa:
Ochrona przed kolizją na granicy kolejowej
Ochrona antykolizyjna dla przeszkód w torze kolejowym
Ochrona antykolizyjna przeszkód w stojakach
Zabezpieczenie nadprądowe silnika
Ochrona akumulatora przed zwarciem/nadmiernym prądem/pod napięciem/nadmiernym napięciem/wysokiej temperatury;
b.Wahadłowiec czterokierunkowy ma następujące funkcje wykrywania:
Wykrywanie palet podczas podnoszenia
Wykrywanie lokalizacji pustej palety przed przechowywaniem palety
Wykrywanie ładunku na promie
Planowanie ścieżki robota i zarządzanie ruchem robotów pozwalają klastrom robotów współpracować w koordynacji, współpracować ze sobą bez wzajemnego wpływu, a w konsekwencji maksymalizować wydajność. RCS odpowiada również za monitorowanie stanu pracy robotów, rejestrowanie stanu każdego robota i dalsze określanie, czy wymagana jest konserwacja konkretnego robota. Biorąc pod uwagę stan pracy stacji ładowania i bieżącą realizację zadań, RCS ustala niezbędny kierunek ładowania robotów potrzebujących zasilania, rejestruje, podsumowuje i analizuje wszystkie informacje alarmowe pochodzące z robotów, następnie powiadamia obsługę techniczną, doradza diagnostykę i naprawę metod, a ponadto zapewnia niezawodność całego systemu.
Czas publikacji: grudzień-03-2020